近期熱映的科(kē)幻電(diàn)影《流浪地球2》不僅票房口碑雙豐收，其單價百元的周邊産(chǎn)品更是在衆籌平台上達成了1億元的“奇迹”，足見其熱火朝天的人氣——“小(xiǎo)破球2”不僅是中(zhōng)國(guó)科(kē)幻作(zuò)品和電(diàn)影工(gōng)業的新(xīn)的裏程碑，還強力地展示了中(zhōng)國(guó)多(duō)年來積累的工(gōng)業技(jì )術實力。
（截圖來源于《流浪地球2》官方預告片，下同）
《流浪地球2》故事中(zhōng)，貫穿全局的核心角色便是被譽為(wèi)“全場最有(yǒu)價值道具(jù)”的最高算力智能(néng)量子計算機MOSS（原名(míng)“550W”，翻轉180°便是“MOSS”）。它堅定執行延續人類文(wén)明的使命，能(néng)在最短的時間内做出最正确的決定。
在經典的“MOSS直聘”片段中(zhōng)，MOSS問吳京飾演的劉培強對自己的第一印象是什麽？劉培強問道：“為(wèi)什麽你隻有(yǒu)一隻‘眼睛’？”；MOSS：“這是我的ToF雷達組（官方回答(dá)）。” 那麽：
什麽是ToF雷達組？為(wèi)什麽未來的人工(gōng)智能(néng)把它當做”眼睛”？
ToF（Time of Flight，飛行時間）是感知物(wù)體(tǐ)大小(xiǎo)和距離的深度傳感器技(jì )術。ToF通過連續發射光脈沖到被測物(wù)體(tǐ)上，并通過光脈沖的飛行（往返）時間來計算被測物(wù)體(tǐ)與鏡頭之間的距離。當下最廣為(wèi)人知的應用(yòng)是手機中(zhōng)的ToF鏡頭：用(yòng)于強化攝影對焦，實現高精(jīng)度目标識别、3D建模等功能(néng)。
目前在人工(gōng)智能(néng)視覺領域占據主導地位的感知設備，是RGB攝像頭。它所能(néng)記錄的僅僅是畫面中(zhōng)物(wù)體(tǐ)的顔色與亮度差異，但沒有(yǒu)物(wù)體(tǐ)的大小(xiǎo)，距離等信息——這也注定了現有(yǒu)的人工(gōng)智能(néng)深度學(xué)習的結果無法跳出二維世界的邊框。若想化身為(wèi)運籌帷幄的“超級計算機”，人工(gōng)智能(néng)的”眼睛”首先必須像人一樣，不僅能(néng)夠感知世界的彩色空間，還能(néng)夠感知物(wù)體(tǐ)大小(xiǎo)，距離等信息。
比較幽默的問題：為(wèi)什麽ToF雷達組可(kě)以讓MOSS“更好地注視着你”？
大家是否有(yǒu)留意過，現在觀看在線(xiàn)視頻時畫質(zhì)選項的最低檔為(wèi)360p（在4:3的畫面中(zhōng)為(wèi)480x360約為(wèi)17萬像素），即每張畫面是由360條水平的掃描線(xiàn)所構成的。這也是目前人們分(fēn)辨畫面中(zhōng)主體(tǐ)的“及格線(xiàn)”。
而如今作(zuò)為(wèi)車(chē)輛的“眼睛”，在自動駕駛輔助領域發光發熱的激光雷達和毫米波雷達等深度傳感器。較好的激光雷達也隻有(yǒu)128線(xiàn)（即有(yǒu)128條平行排列的激光掃描線(xiàn)），毫米波雷達更是不到100線(xiàn)，由此産(chǎn)生的畫面隻有(yǒu)大約10萬像素。在面對物(wù)體(tǐ)時隻能(néng)呈現模糊的一團東西，根本無法體(tǐ)現真實的信息。
（官方海報“MOSS眼中(zhōng)的劉培強”，不同分(fēn)辨率對比：左圖等效128線(xiàn)激光雷達分(fēn)辨率，右圖等效360p畫質(zhì)分(fēn)辨率。）
而如今的ToF的深度感知分(fēn)辨率已經可(kě)以達到30W像素以上，分(fēn)辨率是128線(xiàn)激光雷達（以及100線(xiàn)毫米波雷達）的3倍，接近480p畫質(zhì)。足以描繪人的胳膊，頭，肩，腿等肢體(tǐ)信息。有(yǒu)了這樣的“眼睛”，人工(gōng)智能(néng)的“大腦”才能(néng)充分(fēn)地認知世界，并且和與劉培強面對面“直聘”——采用(yòng)ToF雷達組作(zuò)為(wèi)未來機器人的”眼睛”就是要讓它能(néng)夠更好地認識世界。
畢竟，一個高度近視的人不戴眼鏡，看到模模糊糊的一團東西，即使腦子很(hěn)靈光，估計笨到連和人握手都做不到。
當然，激光雷達，毫米波雷達和ToF技(jì )術仍然都在不斷地演進，目前還無法蓋棺定論。但是，《流浪地球2》劇組選擇用(yòng)ToF雷達組作(zuò)為(wèi)MOSS的”眼睛”，說明ToF技(jì )術無疑是當下的最好選擇！
（趨視科(kē)技(jì )ToF攝像頭搭載産(chǎn)品——“小(xiǎo)藍獅”老人跌倒智能(néng)看護儀）
趨視科(kē)技(jì )老人跌倒智能(néng)看護儀，同樣采用(yòng)了ToF攝像頭作(zuò)為(wèi)它的“眼睛”，并配備了趨視科(kē)技(jì )自研的強大AI深度數據行為(wèi)分(fēn)析算法。打造出一款高準确度的老人跌倒及行為(wèi)識别産(chǎn)品，并且從技(jì )術上遙遙領先行業中(zhōng)的其他(tā)毫米波雷達技(jì )術的産(chǎn)品。為(wèi)什麽如此自信？因為(wèi)我們和流浪地球2劇組英雄所見略同，使用(yòng)了一個清晰明亮的ToF“眼睛”，隻為(wèi)“更好地注視着你”！
